Patanjali Yoga Sutras Class 16 | Attaining Inner Contentment and Clarity of Mind

Lecture by Swami Tattwamayananda
Verses: Samadhi Pada 33, Samadhi Pada 30, Samadhi Pada 31, Samadhi Pada 32, Samadhi Pada 29, Samadhi Pada 23, Samadhi Pada 28.